I-Stepper Drive ene-drive eyodwa-two R42-D

I-R42-D iyidrayivu eyenziwe ngokwezifiso yohlelo lokusebenza lokuvumelanisa olunezingqimba ezimbili

Ekuthuthweni kwemishini, kuvame ukuba nezimfuneko ezimbili - ukuvumelanisa kwe-axis.

Imodi yokulawula isivinini: isignali yokushintsha ye-ENA ilawula ukuqala-ukuma, kanye ne-potentiometer ilawula isivinini.

• Izinga lesiginali: Amasiginali e-IO axhunywe ku-24V ngaphandle

• Ukunikezwa kwamandla: 18-50VDC

• Izicelo ezijwayelekile: imishini yokuthutha, i-conveyor yokuhlola, i-PCB loader

Sithumelele i-imeyili

Imininingwane Yomkhiqizo

Umsebenzi	Mark	Incazelo
Itheminali yokufaka amandla	V+	Ukunikezwa kwamandla kagesi okuhle kwe-DC
Itheminali yokufaka amandla	V-	Ukufakwa kwamandla kagesi kwe-DC akunandaba
Itheminali yeMoto 1	A+	Xhuma injini 1 Iziphetho zokugoqa zesigaba A
	A-	Xhuma injini 1 Iziphetho zokugoqa zesigaba A
	B+	Xhuma isigaba se-motor 1 B kuzo zombili izinhlangothi
	B-	Xhuma isigaba se-motor 1 B kuzo zombili izinhlangothi
Itheminali Yemoto 2	A+	Xhuma injini 2 Iziphetho zokugoqa zesigaba A
	A-	Xhuma injini 2 Iziphetho zokugoqa zesigaba A
	B+	Xhuma isigaba se-motor 2 B kuzo zombili izinhlangothi
	B-	Xhuma isigaba se-motor 2 B kuzo zombili izinhlangothi
Imbobo yokulawula isivinini	+5V	I-Potentiometer ekugcineni kwesobunxele
	I-AIN	Itheminali yokulungisa i-Potentiometer
	I-GND	I-Potentiometer ekugcineni kwesokudla
Qala futhi ubuyisele emuva (i-AIN ne-GND kudingeka zifinyezwe uma zingaxhunywanga ku-potentiometer)	I-OPTO	Itheminali enhle yokunikezwa kwamandla kagesi engu-24V
	I-DIR-	Itheminali yokuguqula (0V)
	I-ENA-	Itheminali yokuqala (0V)

Ugesi ophakeme (A)	Inani elivumelekile	SW1	SW2	SW3	Isaziso
0.3	0.2	ON	ON	ON	Amanye amanani amanje angenziwa ngezifiso
0.5	0.3	KUVALIWE	ON	ON
0.7	0.5	ON	KUVALIWE	ON
1.0	0.7	KUVALIWE	KUVALIWE	ON
1.3	1.0	ON	ON	KUVALIWE
1.6	1.2	KUVALIWE	ON	KUVALIWE
1.9	1.4	ON	KUVALIWE	KUVALIWE
2.2	1.6	KUVALIWE	KUVALIWE	KUVALIWE

Ibanga lesivinini	SW4	SW5	SW6	Isaziso
0~100	ON	ON	ON	Amanye amabanga esivinini angenziwa ngezifiso
0~150	KUVALIWE	ON	ON
0~200	ON	KUVALIWE	ON
0~250	KUVALIWE	KUVALIWE	ON
0~300	ON	ON	KUVALIWE
0~350	KUVALIWE	ON	KUVALIWE
0~400	ON	KUVALIWE	KUVALIWE
0~450	KUVALIWE	KUVALIWE	KUVALIWE