Imodi 0 (Okuzenzakalelayo)
Uma i-IN1 ivuliwe futhi i-IN2 ivaliwe, injini iyashukunyiswa ukuthi ijikelezephambili.
Uma i-IN1 ivuliwe kanye ne-IN2 ivuliwe, injini iyashukunyiswa ukuthi ijikeleze emuva.
Uma i-IN1 ivaliwe, injini iyama.
Imodi 1 (Ongakukhetha)
Uma i-IN1 ivuliwe futhi i-IN2 ivaliwe, injini iyashukunyiswa ukuthi ijikeleze phambili.
Uma i-IN1 ivaliwe futhi i-IN2 ivuliwe, injini iyashukunyiswa ukuthi ijikeleze emuva.
Kokubili ku-IN1 naku-IN2, injini iyama.







